Up I-Motion engata D e R sem pisar no freio

[Juniord]

Tenho um up move imotion 15/15.. para ligar é preciso por no N frear e ligar, certo? Após isso com o pé ainda no freio engata alguma função, ou o R ou o D, após engatar uma vez, não é mais necessário pisar no freio, o D e o R entram e funcionam normalmente sem frear, isso é normal ou é algum defeito ? Obs: carro esta com 38 mil km, em perfeito estado. Ele tbm apresenta um pequeno barulho das marchas trocando, encaixando, mais acredito que isso seja normal.