Falha no freio

[Massa]

É a primeira vez que tenho carro com ABS e até o momento não precisei freiar fundo para acioná-lo, mas sei que quando o ABS entra em ação, é normal o pedal do freio começar a tremer pois é o sistema ABS entrando em ação evitando que as rodas travem. Muitas pessoas que não sabem disso, tem a reação de tirar o pé do freio quando começa a tremer achando que é um problema, mas não é.
Algum tempo atrás, um colega meu fez um curso de pilotagem por conta do seguro e lá ele teve que acelerar e pisar bem fundo no freio dando fortes ''bombadas'' no pedal, justamente pra evitar que as rodas travem. Imagino que o ABS faça isso, só que automaticamente. Carros com ABS vc pisa fundo e o sistema se encarrega de parar o carro.
Se eu estiver errado me corrijam!