Dúvida - Esterçar o volante estraga alguma coisa?

[Carlos Ipatinga]

Estava vendo algumas matérias hoje na internet e vi varias falando que não se deve virar o volante até o seu percurso final, esterçar o volante... isso prejudica o sistema, isso é verdade?

A minha preocupação é que vivo em um prédio onde as vagas são apertadas e para sair e entrar com o carro tenho que virar totalmente o volante.

Observação: Comecei a observar que ao virar totalmente o volante e saindo devagarzinho, notei que parece que o pneu dá tipo um pulinho ao movimentar o carro lentamente com o volante todo virado, quase imperceptível, isso é normal?

Depois que li essas matérias, fiquei cismado com essas duas perguntas, visto que faço esse tipo de manobra diariamente.