Up com barulho na região do cambio/embreagem com motor frio

[Educoque]

Meu carro começou a fazer esse barulho.

Pesquisando, achei um vídeo de uma pessoa que teve o mesmo problema que eu e a CC arrumou o câmbio...

https://www.youtube.com/watch?v=GYAkaq2Omfs

Meu carro faz um barulho exatamente igual a esse.
Ontem eu aproveitei que estava num condomínio fechado e sem muito trânsito e filmei o meu também. Vou reclamar na concessionária em breve, pois parece algo que pode se agravar.

Detalhes do meu (UP TSI, 20.000 KM):

1- só faz com o carro frio, depois que o carro/câmbio esquenta ele para;

2- só faz na segunda marcha;

3- só faz em baixas rotações;

O barulho de vocês é assim também?

Não acho que isso seja normal.